减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
| 行星摆线针轮减速机 |
蜗轮蜗杆减速机 |
齿轮减速机 |
行星齿轮减速机 |
减速电机 |
| 无级变速减速机 |
特种专用减速机 |
谐波减速机 |
三环减速机 |
带传动减速机 |
| 企业标准减速机（器） |
减速机配件 |
精密减速机 |
组合减速机 |
交流减速电机 |
| 凿井减速机 |
平行轴减速电机 |
微型直流减速电机 |
正齿轮箱减速电机 |