圆柱形铣刀
用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。
面铣刀
用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面，端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。
立铣刀
用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。
三面刃铣刀
用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。
角度铣刀
用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
锯片铣刀
用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15′~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
T形铣刀
用来铣T形槽。
整体式
刀体和刀齿制成一体。
整体焊齿式
刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。
镶齿式
刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。
可转位式
这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。
尖齿铣刀
在后面上磨出一条窄的刃带以形成后角，由于切削角度合理，其寿命较高。尖齿铣刀的齿背有直线、曲线和折线3种形式。直线齿背常用于细齿的精加工铣刀。曲线和折线齿背的刀齿强度较好，能承受较重的切削负荷，常用于粗齿铣刀。
铲齿铣刀
其后面用铲削（或铲磨）方法加工成阿基米德螺旋线的齿背，铣刀用钝后只须重磨前面，能保持原有齿形不变，用于制造齿轮铣刀等各种成形铣刀。
大体上分为:
1．平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；
2．球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
3．平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。
4．成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀，内R刀。
5．倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
6．T型刀，可铣T型槽；
8．粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工.
尺寸不够精准： 解决方法:
1．过度切削 减低切削时的深度及宽度
2．机器或固定具缺乏准度 修理机器及固定具
3．机器或固定具缺乏刚性 改变机器\固定具或是切削设定
4．刃数太少 使用多刃端铣刀
铣刀发展很快，业内人称是旋转类刀具，如图所示只是整体硬质合金铣刀，其实，现在更多的铣刀应用在孔加工和型腔加工，这种铣刀大多是安装刀片的！