1、小修
a、清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
b、检查，紧固各部位螺栓。
c、检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
2、中修
a、包括小修内容
b、解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。
c、拆检润滑油及疏通油路。
d、检查，更换各部轴承(尤其是转臂轴承)及骨架式橡胶油封。
e、检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
f、 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
g、找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
3、大修
a、包括中修内容
b、检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂(偏心套)等关键件。
c、检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。