联接轴
　　联接轴由调心滚子轴承(1,定位轴承)在驱动端支撑，另一端由圆柱滚子轴承(2,浮动轴承)来支撑。轴只传递扭矩。轴承只须承担轻微的自重以及来自动力输出系统的很小的齿轮力。轴承尺寸由设计来决定；比起实际需要来，较大的轴承 被更多地用来承担载荷。因此，不需要计算寿命。

　　输入轴
　　在输入轴上由两个调心滚子轴承来承担由齿轮啮合产生的径向载荷。在前进运转过程中主旋转方向时的推力载荷由推力调心滚子轴承单独承担。左侧轴承也承担反向较小的轴向载荷。推力调心滚子轴承要采用小游隙或者用弹簧进行预紧用极小游隙来调节推力调心滚子轴承，并用弹簧进行预载。当载荷变化但保持滚动无滑动时，预负荷确保推力轴承滚子不会脱离滚道。推力调心滚子轴承的座圈径向不是支撑在轴承座内，这样该轴承不传递径向载荷。

　　输出轴
　　输出轴上，要分别承担径向和轴向载荷。径向载荷由两个调心滚子轴承承担。输出端定位轴承位置处的推力调心滚子轴承 承担前进运行过程中的螺旋推力和轴向轮齿载荷之差。后退运转过程中较小的轴向载荷由较小推力调心滚子轴承来承担。这两个推力轴承也是以极小轴向游隙相互调整，用弹簧进行预紧，并且径向不支撑在轴承座里。