全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距 离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可 完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。全站仪的发展经历了从组合式 即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即 将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体 式全站仪等几个阶段。 电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显 示屏、键盘等组成。 同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站 仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了 全站仪在结构方面独树一帜的特点。

1．同轴望远镜 全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基 本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜 的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其 测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物 镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极 管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导 纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收 ， 进行而由内、 外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。 同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、 垂直角和斜距等全部基本 测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极 其方便。

2．双轴自动补偿 在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会 引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双 轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对 因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至 ±6′）。，也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自动按竖轴倾斜 改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即所 谓纵轴倾斜自动补偿。

3．键盘
键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件， 全站型仪器的健盘和显示屏 均为双面式，便于正、倒镜作业时操作。 4．存储器 全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据存储起来， 再根据需要传送到其它 设备如计算机等中，供进一步的处理或利用，全站仪的存储器有内存储器和存储 卡两种。 全站仪内存储器相当于计算机的内存(RAM)，存储卡是一种外存储媒体，又称 PC 卡，作用相当于计算机的磁盘。 5．通讯接口 全站仪可以通过 BS—232C 通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算 机，或将计算机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪，实现双向信息传输。