核心提示：伺服倾角传感器在很多方面得到应用，测量运动的物体与横滚角姿态参数，选用伺服传感器具有分辨率高、线性好(仅针对模拟量输出形式换算的)、结构小型化、坚固、轻便、密封等优点。但是也会存在以下问题：
伺服倾角传感器在很多方面得到应用，测量运动的物体与横滚角姿态参数，选用伺服传感器具有分辨率高、线性好(仅针对模拟量输出形式换算的)、结构小型化、坚固、轻便、密封等优点。但是也会存在以下问题：
1、响应频率低，模型在运动物体振动情况其频率丰富，超过带宽部分易引起谐振
2、按照角度换算方式，其线性度是较差;
3、模拟量输出，没有经过标定，伺服的优越性能没有发挥
4、安装时易引起安装误差，导致测量不准
对于用户使用来说，也会存在以下问题：
1、安装时不知道如何对准灵敏轴;
2、伺服倾角传感器本身也存在内部安装误差，如输出轴误差、摆轴误差，这些误差用户是无法消除的;
3、模型的纵轴和伺服倾角传感器的灵敏轴是无法确认的;
4、由于伺服内部微型电机、悬臂、质量块构造，其在横向干扰方面表现较为突出;
5、对于精度的定义，用户认识存在偏差，仅仅只关注线性度，但是实际上精度是由线性度、输入轴不对准性(传感器本体)、安装误差(由于安装误差导致的更为严重的输入轴不对准性、零偏等)、横轴误差、重复性、迟滞性、噪声、分辨率等综合的结果;
6、在运动物体存在横向振动量、振动频率会对测量结果产生影响。
伺服倾角传感器在静态测量时其性能优越，但是在动态测量中，会受到三个轴向的振动干扰以及动态运动中的离心加速度的干扰，尤其其带宽较低，测得的角度信息量不充分，而且夹杂着太多的干扰量，如何滤除干扰，如何获得准确的姿态信息量等这都是需要解决的课题。