液压制动系统由真空助力器、液压传动装置和制动器三部分组成。行车中，如果发现制动失灵或有异响，应立即停车检查，及时排除，尤其在油罐车及爆破器材运输车在运输过程中更要注意。

1、真空助力器的故障诊断
　先检查其密封性。启动发动机，加速到中等转速（1500r/min左右）后，将发动机熄火，同时迅速抬起加速踏板，使发动机进气管中有校高的真空度。发动机熄火约90秒后，踩下制动踏板，此时若能听到真空助力器附近有清淅的“呼”的进气声，抬起制动踏板再踩一下，又能听到一次进气声，说明真空助力器密封良好。否则，是真空单向阀不严密、真空管路堵塞或泄漏，应拆检修理。
　检查完真空助力器的密封性后，再检查其工作效能。在发动机熄火状态下，用力踩下制动踏板数次，解除助力泵中的真空。然后用适当的力再踩下制动踏板，并使制动踏板保持不动。此时启动发动机，若能明显地感觉到制动踏板下落一段距离，则说明真空助力器在起作用。若在发动机启动瞬间没有感觉到制动踏板下沉或感觉不明显，说明真空助力器已丧失助力作用，应进一步拆检修理。

2、液压传动装置的故障诊断
　在停驶状态下，先检查制动总泵中制动液是否足量，然后踏下制动踏板，使制动系统产生压力。若踏板逐渐不降，则表明制动系统有泄漏。需要查看制动管路各接头是否拧紧，有无渗漏和腐蚀。踏下制动踏板时，如果能踏到底（即与限位螺钉或底板接触），表明总泵内油液不足、制动间隙过大或踏板自由行程过大，需进一步诊断检查。
　连续反复踏制动踏板，其工作行程应逐渐减小，踏板高度逐渐增高。否则，可能有如下故障：制动总泵储液室盖上的通气孔、补油孔堵塞、总泵内油液不足、总泵出油阀损坏，使系统油压不能升高。
　连续踩几脚制动踏板，如果有弹性，且踏板位置逐渐升高，那么稍停一会再踩，踏板位置又降得很低。这是制动液中混入了空气。应按照从后轮到前轮的顺序，逐一进行排气。

3、制动器的故障诊断
　确认真空助力器和液压传动装置工作正常，再检查车轮制动器。在行驶状态下（30~50公里/小时），用力踏制动踏板，根据现象作如下判断：
　1）如果制动效能差，可能是以下原因：制动盘（鼓）或摩擦片摩损、制动鼓上有油污、制动鼓内有水渍（雨天）、制动鼓温度过高（盘山路多陡坡）、制动蹄偏心支撑销锈涩或锈死（车辆放久后易出现）。
　2）如果制动时方向跑偏，应检查各轮制动器磨擦片摩损是否均匀、制动间隙是否合适、比例阀是否有效。
　3）行驶20公里以后，用手摸制动鼓或制动盘，感到特别发烫，则是制动器回位装置失效。

液压制动装置是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，其传动机构简单，但制动器产生的制动力矩与踏板力成线性关系，若轮胎与路面的附着力足够，则汽车所受到的制动力与踏板力成线性关系。这项性能称为制动踏板感(俗称脚感)，驾驶员由此可以直接感觉到汽车制动装置的各种工况是否正常，来快速诊断。液压制动系统常见的故障有：制动不灵如制动发咬。
　一、制动不灵
　1、现象：汽车行驶中，迅速将制动器踏板踩到底，汽车不能立即减速、停车。其制动
　减速度小，制动距离过长。
　2、原因：
　(1)踏板自由行程过大。
　(2)制动总泵内制动液不足，或补偿孔堵塞，总泵皮碗，皮圈老化、发胀，变形或被
　踏翻。
　(3)制动总泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油，回油阀密封不良，出油阀弹簧折断。
　(4)制动分泵皮碗老化、发胀、活塞卡滞，分泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油。
　(5)制动蹄片磨损严重，制动器间隙过大或间隙调反。
　(6)制动鼓失圆，起沟或磨损过薄，制动蹄片表面有油，烧蚀硬化，铆钉外露等。
　(7)液压制动系统中渗入空气，或制动系温度过高，管路中制动液气化，形成气阻。
　(8)油管凹瘪，接头松动渗漏，制动软管老化、破裂或堵塞。
　3、诊断与排除
　当汽车的液压制动系统出现制动不灵时，可采用“三脚制动”(轻踏、快踏和连踏)凭
　“脚感”法来快速诊断。其具体排除步骤如下：
　1、第一脚制动：轻踏。即用脚尖或前脚掌轻踏制动踏板。(1)若把踏板踏到全程的三分之二时才感到有制动阻力，则说明踏板自由行程过大，应予调整。(2)当用前脚掌轻踏制动踏板。a)若踏下制动踏板时感觉踏板比以前硬，甚至踏不动，则说明制动总泵及分泵皮碗发胀、变形以致卡死或由于制动液使用过久产生了沉淀阻塞了管路。应更换制动液及制动皮碗，并清洗制动管路。b)若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，并富有弹性，则说明液压制动管路内有空气或制动液受热气化。应拧紧管路接头，根据不同车型，按规定要求进行放气。c)若踏下制动踏板后松开，此时踏板不能回到原位，则说明制动总泵回油阀或回油孔也堵塞。若此时总伴有“扑哧”、“扑哧”的响声，则说明制动总泵皮碗被踏翻。应疏通总泵回油阀或回油孔，重新装配或更换总泵皮碗。
　2、第二脚制动：快踏。即用脚掌快速踏下制动踏板。(1)装有快速自锁接头的液压制动系统若出现“轻踏”制动踏板时制动有效，而快踏制动踏板时制动无效，则说明是快速自锁接头装反或接头处两个弹簧力调整不当所致。这样在“快踏”制动踏板时，接头球部产生自锁现象，制动液不能通过。遇到这种情况，应重新装配，并将来油端压紧弹簧弹力适当调低。(2)若在“快踏”时，感觉踏板自由行程较小，制动有效，而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗老化、磨损过甚。保持对制动踏板的压力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏现象。首先进行外部检查制动管有无破裂，管接头处有无松旷，再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动分泵处有无制动液漏出，若没有制动液漏出，则说明总泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，应予以更换。
　3、第三脚制动：连踏、即连续踩踏几次制动踏板。(1)若连续踩几次制动踏板，踏板始终到底且无反力，则说明故障原因是总泵贮液室内缺少制动液，进油孔和贮液室盖通气孔堵塞；或机械连接机构脱落；或制动皮碗破裂或被踏翻。此时，应向贮液室内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。(2)若连续踩几次制动踏板，踏板能升高，且制动效能有好转，则应检查踏板自由行程和车轮制动器间隙。
　二、制动发咬
　1、现象：汽车行驶中，使用一次或几次制动后，汽车起步和加速困难，汽车行驶一定
　里程后，制动鼓有发热现象。
　2、原因：
　(1)制动踏板无自由行程。
　(2)制动鼓与制动蹄摩擦片之间间隙过小，制动蹄回位弹簧折断或疲劳过吹。
　(3)制动液太脏或精度过大，使得回油困难。
　(4)总泵旁通孔回油孔堵塞；总泵或分泵皮碗或皮圈老化、变形、发胀。
　(5)总泵活塞回位弹簧过软或折断或活塞卡滞。
　3、故障诊断与排除：
　先根据故障现象确定是全车发咬还是个别发咬，再作进一步的诊断。
　(1)若全车制动发咬：1)检查制动踏板有无自由行程。2)打开贮液室盖，用“连踏”
　制动踏板的方法，观察回油情况。若回油缓慢或不回油，应检查制动液是否太脏或粘度过大。若制动液纯清，这时踩一次制动后，放松制动踏板，并拧松任意一个分泵放气螺栓，喷出制动液，全车制动发咬现象解除。
　(2)若个别车轮发咬：1)先支起制动发咬的车轮，拧松分泵排气螺栓，若制动液急
　速喷出后制动蹄回动，检查制动油管是否堵塞。2)放液后，若制动蹄仍不能回动，检查制动器间隙是否过小。3)若上述检查均正常，则分解检查分泵活塞、皮碗和其他造成制动蹄回位不良的因素