硬度较高天然磨料时期
（二）磨削加工发展第二阶段（1840---1900年前后）
这一阶段出现了新特点，即随着工业发展、被加工材料硬度越来越高，原来简单磨料磨具满足不了发展需要，于人们就开始寻求硬度更高物质来做磨料，先后找到了天然刚玉、黄宝石、天然金刚石等材料人们把这些天然材料破碎后和陶土混合后，烧成具有一定形状磨具，以此来进行加工。
可以说，开始使用硬度较高天然磨料这一时期普遍特点。但所有天然磨料产量都不集中，而数量又有限质量不统一，很难保持稳定这一切局限性和飞速猛进工业越来越不适应。
（三）磨削加工历史发展第三阶段（十九世纪后期到二十世纪初）
一时期主要特点出现并使用人造磨料。
1893年美国卡不伦登公司E.G艾奇逊利用电阻炉发明了SiC人造磨料这人类历史上最早出现人造磨料，以后又有人用电弧炉发明了人造刚玉磨料，这些人工合成磨料出现，意义重大，结束了人类只能利用天然磨料而不能利用人造磨料历史，从此，工业方面开始到得了大批比较低廉而质量又比较稳定、产量又稳步增加人造磨料磨削工具，从而推动了被磨材料加工迅速增长，当然另一方面从磨削加工发展也促进了磨料磨具迅速发展。本阶段又可分为以下几个时期：
1、1900年-1920年左右：
这一时期，出现了除无心磨床以外所有磨床，这促使汽车、军工、电极工业有了很大发展。
2、1920年-1949年前后：
在20年代以后，磨床机械开始由机械传动发展到液压传动，还在磨削过程中部分实现了自动化，，在这一时期，无心磨床设计成功，开始投入使用，这一时期一个非常重要现象就对于磨削过程研究，由开始经验方法转入理论分析。即开始了对磨削理论研究。
3、1950年至1980年前后：
在国际上，英、法、美、德、意以及前苏联对人造磨料进行了普遍研究，并进行了工业性生产，因而磨料及磨具较前一时期有了很大提高，工业发达国家磨床所占比重已达机床总量10%，而且还在不断上升。
在国内，一批具有影响力重要项目建成投产，如第二砂轮厂、第三砂轮厂、第四砂轮厂、第五砂轮厂、第六砂轮厂、第七砂轮厂建成投产。说明了我国磨料磨具行业也在不断发展壮大。
我国磨料磨具的进步4、改革开放前后：
我国磨料磨具为了和世界同步，在以下几个方面进行了研究或改进①提高磨床精度，②提高磨削自动化程度，③高速研磨，④高精度和高光洁度，⑤强力磨削，⑥宽砂轮和多砂轮磨削，⑦提高磨床加工生产率，⑧试制发展了特殊磨削或成型磨削，⑨超硬磨料磨具。超硬材料如人造金刚石和立方氮化硼目前被称为世界上最硬物质，莫氏硬度为10。