万向轮其实就是所谓的活动脚轮，相比于固定脚轮不能水平旋转，万向轮可以水平旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。活动脚轮也就是万向轮，它的结构允许360度旋转。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。