液压马达驱动，是经营上的设备使用相同的电机和水泵系统的一块许多不同的系统的理想选择。所有液压系统的基本前提与操作都是一样的。轴向柱塞式液压马达是比较常见的液压元件之一。

如图5-1是轴向柱塞式液压马达结构图：

l一前盖；2、10一滚动轴承；3一曲轴；4一壳体(缸体)；5一连杆；6一柱塞；7一缸盖；8一十字形联轴节；9一集流器；11一滚针轴承；12一配流轴(配流转阀)

液压马达安装注意事项：
1、液压马达的传动轴与其它机械连接时要保证同心，或采用挠性连接。
2、液压马达的轴承受径向力的能力，对于不能承受径向力的马达，不得将皮带轮等传动件直接装在主轴上。
3、液压马达泄漏油管要畅通，一般不接背压，当泄漏油管太长或因某种需要而接背压时，其大小不得超过低压密封所允许的数值。
4、液压马达外接的泄漏油应能保证马达的壳体内充满油，防止停机时壳体里的油全部流回油箱。
对于停机时间较长的马达，不能直接满载运转，应待空运转一段时间后再正常使用。

液压马达使用维护要点
1）经常检查油箱的油量。如果漏点没被发现或没被修理． 那么系统会很快丧失足够的液压油，而在泵的人口处产生涡旋．使空气能吸人．从而产生破坏作用。
2）转速和压力不能超过规定值。
3）通常对低速马达的回油口应有足够的背压，对内曲线马达更应如此，否则滚轮有可能脱离曲面而产生撞击，轻则产生噪声，降低寿命，重则击碎滚轮，使整个马达损坏。一般背压值约为0.3～ 1.0MPa，转速越高，背压应越高。
4）避免在系统有负载的情况下突然起动或停止在系统有负载的情况下突然起动或停止制动器会造成压力尖峰，泄压阀不可能反应得那么快保护马达免受损害。
5）使用具有良好安全性能的润滑油，润滑油的号数要适用于特定的系统。
6）尽可能使液压油保持清洁。大多数液压马达故障的背后都潜藏着液压油质量的下降。