①增量型或绝对型
②外观大小：φ20mm、φ25mm、φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm，安装编码器时需考虑（命名规则中能体现）
③轴径：φ2mm、φ4mm、φ6mm、φ8mm、φ10mm，用于和对方设备进行耦合
④分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），目前增量型最大6000P/R，绝对型最大1024P/R
⑤轴的形态：轴伸出，必需配耦合器才能使用；中空轴，无需配耦合器，直接可以套在对方设备上使用
⑥工作电压：直流DC5-24V之间（命名规则中能体现）
⑦输出形式：NPN集电极开路输出、PNP集电极开路输出、互补输出、电压输出、线性驱动输出。根据后续设备输入能接收什么信号来决定编码器的输出形式（命名规则中能体现）
⑧输出代码：二进制、BCD码、格雷二进制码（命名规则中能体现）
⑨输出相：A相、A相和B相、A相和B相和Z相，具体根据客户希望实现什么功能来决定输出相需要几相（命名规则中能体现）
⑩最大允许旋转数：选择的编码器的最大允许旋转数需要高于对方设备的旋转数，目前增量型最高为12000r/min，绝对型最高为6000r/min
⑪最高响应频率：选择的最高响应频率需要大于对方设备的动作频率，目前增量型最高为200KHz，绝对型最高为20KHz
⑫保护等级：现场是否有水、油环境、粉尘环境等，目前保护构造最高为IP65
⑬附件：耦合器、法兰盘、伺服装置用安装配件