电磁式 基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑
组合式 常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。
非电磁式 外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。