1）B系列摆线针轮减速机

　　BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

　　BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

　　BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　2）X系列摆线针轮减速机

　　XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

　　XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　3） 8000系列行星摆线针轮减速机

　　8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

　　8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

　　8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

　　8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

　　X8000行星摆线针轮减速机