一、新减速机（齿轮减速机）第一次加油生产运转半月后，将箱体内的油液放净，加注新油至油窗中线。无油窗水平放置的齿轮减速机加油时，将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插入箱底（探尺垂直箱底），油位高度为55mm-65mm；严禁新、旧油混合使用。
二、周检、月检倾斜放置的齿轮减速机，将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插到箱底（探尺垂直箱底），1号盘减速机油位高度为285mm-300mm，2号盘减速机油位高度为215mm-225mm，3号盘减速机油位高度为195mm-205mm（即油位超过最下部滚珠）。
三、周检、月检摆线减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。
四、周检、月检蜗轮减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。
五、齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机每六个月跟换新机油，夏季跟换夏季油，冬季跟换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧机油混合使用。
注油前清洁减速机上端盖杂质，加油过程中严禁有异物进入减速机箱体里磨损减速机齿轮、蜗轮，降低减速机寿命，注油完成后清洁减速机上端盖杂质并及时盖上盖，上端盖与减速箱结合处用密封胶填满防止油液外漏，上端盖下应有密封垫且与减速机结合严密。