1、滑动轴承
    （1）根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。
非液体摩擦滑动轴承是在轴径和轴瓦表面，由于润滑油的吸附而形成一层极薄的油层，称为边界油膜，它使轴径与轴瓦表面有一部分直接接触，另一部分则被油膜隔开而不直接接触，因而减少了滑动面的摩擦系数。
液体摩擦滑动轴承是在轴径与轴瓦表面有较厚的润滑油层，把滑动表面完全分开而不直接接触。这时滑动表面间的摩擦变成润滑油层内部的液体摩擦，因而摩擦系数大大减少。
    （2）根据轴承所承受载荷的方向，可分为向心滑动轴承和推力滑动轴承两类。
    向心滑动轴承
    常用的向心滑动轴承主要有以下三种型式：整体式轴承，常见的整体式轴承是在机器的机架上镗出轴承孔，有时在孔内镶有轴套；剖分式轴承，即为一剖分式滑动轴承，用螺栓把它固定在机架上。通过轴承盖上的润滑装置，可将润滑油送到轴径表面；调心轴承，这种轴承的轴瓦外表面做成球面形状，可在轴承盖和轴承座的相应的球面上作适当的转动，以适应轴的弯曲所产生的轴线偏斜。
    推力滑动轴承
    推力滑动轴承主要承受轴向力，它有卧式和立式两种。
    2、滚动轴承
    （1）滚动轴承的分类
    根据滚动体的形状，滚动轴承可分为：球轴承、滚子轴承。
    根据滚动轴承所承受载荷的方向，滚动轴承可分为：向心轴承，主要承受径向载荷的作用；向心推力轴承，能承受径向和轴向载荷的联合作用；推力轴承，只能承受轴向载荷。
    （2）滚动轴承类型的选择
    A
    根据轴承承受载荷的大小、方向和性质
    ①、载荷小而平稳时，宜用滚子轴承。
    ②、当轴承仅承受径向载荷时，可选用向心球轴承或向心短圆柱滚子轴承；当轴承仅承受轴向载荷时，可选用推力球轴承。
    ③、当轴承同时受轴向载荷和径向载荷作用时，应根据轴向载荷A和径向载荷R的相对值来考虑。
    ａ 当A比R小很多时，可选用向心球轴承。
    ｂ 当A<R时，选用向心推力球轴承或圆锥滚子轴承。
    ｃ 当A>R时，可选用大接触角的向心推力球轴承和大锥角的圆锥滚子轴承。
    ｄ 当A比R大很多时，可将推力轴承和向心轴承组合使用，分别承受轴向和径向载荷。
    B
    根据轴承的转速
    1、当尺寸、精度相同时，球轴承的极限比滚子轴承高，所以球轴承易用于转速较高的轴上。
    2、受轴向载荷较大的高速轴，最好选用向心推力球轴承，而不选用推力球轴承。因转速高时，滚动体的离心力很大，会使轴承工作条件恶化。
    C
    对轴承的特殊要求
    如部件的径向尺寸受到限制而径向载荷又很大时，则选用滚针轴承。
    D
    经济性
    普通结构的轴承比特殊结构的轴承价廉；球轴承较圆柱或圆锥滚子轴承价廉；球面滚子轴承最贵。只要满足基本要求，尽量选用球面轴承。在选用轴承的精度等级时，一般尽可能用普通级。