按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
(a)有级式：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
(b)无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化，常见的有液力式，机械式和电力式等。