1、 工作中钳爪打滑，导致安全事故
2、 拉马偏载，导致丝杆弯曲而卡进中空油缸，进退两难
3、拉马偏载，导致丝杆、钳爪折断或拉直，引发安全事故
4、 油缸行程太短，需多次定位才能完成工作，无端增加工作量
1978年，美国宝赛罗POSILOCK公司发明了安全笼式自锁自对中拉马，美国宝赛罗 POSILOCK自锁自对中液压拉马均配有带弹簧回缩的大行程液压油缸，使用时只要接上相应的手动泵或电动泵，油缸的粗大结实的柱塞直接起到丝杆的作用，稳固作用于被拉拔工件，从而能完全避免上述问题 ，其主要特点有：
◆独有的安全笼专利设计，能彻底锁定工件，防止打滑，工作更安全
◆自动对中，防止偏载，保证丝杆始终处于受力中心，延长使用寿命
◆通过 T 型手柄和安全笼迅速控制拉马，操作更方便
◆无丝杆设计，大行程油缸柱塞直接作用于被拉拔工件，操作更简单，使用更安全
◆3/8NPT 快速接头，可与各种 700bar/10000psi 级液压系统配套使用
◆特殊形状的钳爪更利于狭小空间操作