表面上有许多细密刀齿、条形，用于锉光工件的手工工具。用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。
锉刀的应用很早，已发现的最古老的锉刀是公元前1500年左右埃及的青铜制锉刀。
现代的锉刀一般采用碳素钢经轧制、锻造、退火、磨削、剁齿和淬火等工序加工而成。锉刀用的是t12钢，经表面淬火后硬度达62~64